早在遠古時期人們(men) 就曾利用畜群的蹄足對土壤進行踩踏、搓揉和搗實來處理房屋的地基，壓實大壩和河堤，在19世紀中葉以前，西方的道路工程以碎石子鋪路為(wei) 主，壓實主要靠車輛自然碾壓，直到1858年發明了軋石機後,促進了碎石路麵的發展,才逐漸出現了用馬拉的滾筒進行壓實工作，這是最早的壓路機雛形，1860年在法國出現了蒸汽壓路機，進一步促進並改善了碎石路麵的施工技術和質量，加快了進度。在20世紀初，世界上公認碎石路麵是當時最優(you) 良的路麵而推廣於(yu) 全球，壓實的概念逐漸被人們(men) 所知，壓路機也隨之出現各個(ge) 道路施工工地上，19世紀中葉，內(nei) 燃機的發明給壓實設備的發展帶來了巨大的生機。第一台內(nei) 燃機驅動的壓路機誕生在20世紀初。隨後出現的是輪胎壓路機，羊足碾壓路機與(yu) 光輪壓路機幾乎是同時產(chan) 生的，人們(men) 對靜碾壓路機的壓實效果進行了研究，認為(wei) 增加壓路機的重量可使壓路機的線壓力增加，從(cong) 而提高壓實效果。於(yu) 是，在相當長的一段時間內(nei) ，人們(men) 致力於(yu) 開發大噸位壓路機，最大的輪胎壓路機曾重達200多噸，不過這段時期內(nei) ，壓路機的變化還是主要體(ti) 現動力及外形的改進上。